Точне шиття: принцип роботи машини для вишивання петель із прямим-приводом

У сфері промислового виробництва одягу петля є парадоксом. Це маленький компонент, яким часто не звертають уваги, але він є однією з найбільш критичних точок напруги в одязі. Невдала петля означає невдалий виріб. Десятиліттями на заводах домінував механічний стукіт машин із-ремінним приводом. Проте сучасна епоха належить доПрямий-привід петельної машини.

Щоб зрозуміти його ефективність, потрібно зазирнути за межі голки та в інтеграцію мехатроніки, сервоприводу та машинобудування.

1. Основна відмінність: прямий привід проти пасового приводу

Фундаментальна зміна цієї машини полягає в її передачі потужності. Традиційні машини покладаються на асинхронний двигун, з’єднаний з головкою машини через ремені та шківи. Ця система постійно перебуває в русі, витрачаючи енергію та створюючи шум.

У системі-прямого приводу aБезщітковий серводвигун постійного струму (BLDC).монтується безпосередньо на головний вал головки машини. Немає ні ременів, ні шківів, ні холостого обертання. Ротор двигуна - це, по суті, сам вал. Це «пряме зчеплення» забезпечує миттєвий крутний момент і миттєву реакцію на зупинку/запуск, що є основою для точного контролю послідовності машини.

2. Механічне виконання петлі

У той час як система приводу є електронною, фізичне формування стібка та петлі залишається дивом механічного часу. Машина з прямим-приводом зберігає класичну «коробкову» траєкторію руху. Робочий затискач рухається по осі X-Y (поздовжньо та збоку) відносно нерухомої голки.

Процес має чітку послідовність із чотирьох-етапів:

Лівий ряд:Затискач рухається вперед, створюючи закріпку біля основи.

Верхня закріпка:Відбувається бічний рух, утворюючи широкий, щільний кінець.

Правий ряд:Затискач змінює напрямок, зшиваючи протилежну сторону.

Нижня закріпка:Останній широкий кінець завершується, трохи перекриваючи початок для забезпечення безпеки.

3. Роль крокового двигуна

Перехід від механічних кулачків до електронного управління найбільш помітний у системі подачі. Висококласні-автомати з прямим{2}}приводом для петель для петель використовуютьімпульсно{0}}керований кроковий двигунконтролювати подачу робочого затискача.

На відміну від механічних кулачків, які є фіксованими, кроковий двигун дозволяє мікропроцесору змінювати щільність стібка та довжину петлі в реальному часі. Якщо оператор вводить довжину петлі 22 мм, контролер точно розраховує, скільки імпульсів потрібно, щоб перемістити затискач на таку точну відстань. Це усуває потребу в зміні фізичних кулачкових передач.

4. Формування Локстіча

Незважаючи на передову технологію приводу, формування стібка залишається суворимшвейний стібок (Тип 301). Для цього використовуються голка та шпульковий гачок.

Коли голка проникає в тканину, голкова планка починає підніматися. Обертовий гачок, який точно синхронізується з голкою, захоплює петлю голкової нитки та обертає її навколо шпульного ковпачка. Важіль-притягувача потім відтягує слабу нитку назад, щоб затягнути стібок. У машині з прямим-приводом серводвигун гарантує, що це відбувається за точної кривої уповільнення, необхідної для запобігання обриву нитки, навіть на швидкості понад 4000 стібків за хвилину.

5. Датчики та ріжучий механізм

Визначальною особливістю автоматизованої машини з прямим-приводом є інтеграціяножовий механізм.
У сучасних машинах використовується ножовий блок із соленоїдом-. Після того, як послідовність зшивання завершена, машина отримує сигнал від кодера (що підтверджує, що голка знаходиться в правильному піднятому положенні). Соленоїд спрацьовує, проганяючи трикутне лезо стамески через тканину між двома рядами швів. Потім серводвигун виконує останню дію «хлиста», щоб обрізати хвости нитки.